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[電子基礎] (轉載)伺服電機與變頻電機的不同

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發(fā)表于 2014-8-31 19:12:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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變頻只是伺服的一個(gè)部分,伺服是在變頻的基礎上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達到更理想的效果。
    變頻器只是一個(gè)V-F轉換,用于控制電機的一個(gè)器件。而伺服是一個(gè)閉環(huán)的系統。簡(jiǎn)單說(shuō)變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移動(dòng)量,力距,定位,從而達到精確、穩定,不會(huì )因變頻而產(chǎn)生死機。伺服不僅能達到以上的功能,而且產(chǎn)生一個(gè)閉環(huán)的系統,從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過(guò)程中還會(huì )產(chǎn)生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服系統是不會(huì )產(chǎn)生這樣的后果。所以說(shuō)伺服系統的達到的效果是變頻電機無(wú)法比擬的。
    其實(shí)各位都忽略了一個(gè)問(wèn)題,就是伺服電機都是同步電機,其轉子轉速就是電機的實(shí)際轉速,不存在速度差,而變頻器控制對象是異步電機,其實(shí)際轉速跟轉子轉速存在著(zhù)轉差,所以它本身電機在速度就不是很穩定。
    伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個(gè)必須的內部環(huán)節,伺服驅動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無(wú)級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿(mǎn)足快速響應和準確定位。同步伺服的成本價(jià)格及其昂貴,這樣在現場(chǎng)應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時(shí)很多驅動(dòng)器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準確、精確、快速定位,所以往往只有高端的產(chǎn)品才采用伺服系統。
    變頻最早只是用來(lái)調速,無(wú)論同步還是異步電機都可以用,并不用來(lái)完成精確定位跟蹤的工作,伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤,變頻器一般做不到這個(gè)效果。
    應用方面:由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同。
    1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應都不高?,F有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但直接控制位置不準確。
    2、在有嚴格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現,還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻,有些對速度的精度和響應要求高的場(chǎng)合也用伺服控制,能用變頻控制的運動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代,但關(guān)鍵是在價(jià)格方面伺服遠遠高于變頻的價(jià)格。


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發(fā)表于 2014-9-4 09:26:10 | 只看該作者
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發(fā)表于 2014-10-9 07:56:10 | 只看該作者
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